Bashir Husain An-Najafi explains:

ولادة إنسان من إنسان من قبيل الأمور غير محسوسة مثلا يقال: زيد ابن عمرو فهل يمكن معرفة تولد زيد من مطفة عمرا؟ وهل يمكن إحراز ذلك بالمشاهدة؟ كلا فإن ذلك مستحيل لأن تولد زيد من عمرو يمر بمراحل وكثير من تلك المراحل لا يمكن إدراكها بأي من الحواس الخمس

“The birth of a human being from a human being is one of those things that cannot be perceived. For example, they say Zaid, son of Amr. So is it possible to find out whether Zaid was conceived through the sperm of Amr? And is it possible to obtain it through observation? Not at all. That is impossible, since the conception of Zaid of Amr goes through phases, and many of those phases cannot be perceived by any of the five senses.

وأما كون زيد من نطفة عمرو فإن الذي يمكن إثباته بالمشاهدة هو أن عمرا واقع زوجته فقط لأن المواقعة أمر محسوس وأنه قذف في رحم زوجته وهذا الذي يمكن إحرازه في بعض الأحيان بالحواس ولكن أن زيدا تكون من نطفة عمرو فلا سبيل لمشاهدة ذلك أبدا

“And as for the existence of Zaid through the seed of Amr, what is proved by observation is merely that Amr had sexual intercourse with his wife, for sexual intercourse is a perceivable matter, and that he ejaculated in the womb of his wife, and this is what can be revealed through the senses at some times, but for Zaid to have come into existence through the seed of Amr, there is never any possibility of observation of it.

بل بعض الفقاء من العامة والخاصة قالوا بأن نسبة المتولد على الفراش إلى صاحب الفراش هو بظاهر الإسلام لأنه لا سبيل لإثبات ذلك إذ يمكن أن تكون قطرة من نطفة شخص وقعت في مكان وامرأة خالد جلست في ذلك المكان والرحم يجذب المني من الخارج فربما يتكون الطفل من هذا المني الذي هو عير نطفة زوج هذه المرأة وهذا احتمال وارد وهذا يثبت أنه لا يمكن إحراز أن فلانا متولد من نطفة فلان بإحدى الحواس الخمس

“Rather, some Sunni and Shia legal scholars have said that the ascription of the person conceived on the bed to the bedfellow is due to the apparent (Zahir) of Islam, because there is no way to prove it, since it may be that a drop of a person’s semen fell on a seat and the wife of Khalid sat on that seat and the womb sucked the semen in from outside. So it may be that the child is born from this seed, which is not the seed of the husband of this woman and this is a possibility that occurs and this proves that it cannot be deduced by one of the five senses, that so-and-so was begotten by the seed of so-and-so.” [Wiladat-ul-Imami l-Mahdi, page 18]