Muhammad Baqir Al-Majlisi schreibt:
ان أصحابنا الإمامية أجمعوا على عصمة الأنبياء والأئمة صلوات الله عليهم من الذنوب الصغيرة والكبيرة عمدا وخطأ ونسيانا قبل النبوة والإمامة وبعدهما: بل من وقت ولادتهم إلى أن يلقوا الله سبحانه، ولم يخالف فيه إلا الصدوق محمد بن بابويه وشيخه ابن الوليد قدس الله روحهما فجوزا الاسهاء من الله تعالى، لا السهو الذي يكون من الشيطان، ولعل خروجهما لا يخل بالاجماع، لكونهما معروفي النسب، وأما السهو في غير ما يتعلق بالواجبات و المحرمات كالمباحات والمكروهات فظاهر أكثر أصحابنا أيضا الاجماع على عدم صدوره عنهم
„Unsere imamitischen Gefährten trafen den Konsens über die Unfehlbarkeit der Propheten (a.) und Imame (a.) hinsichtlich kleinen und großen Sünden, ob nun aus Absicht oder Fehler oder Vergessenheit, sowohl vor dem Prophetentum und der Führerschaft, als auch danach. Vielmehr noch ab dem Zeitpunkt ihrer Geburt bis zu ihrer Heimkehr zu Gott und keiner wich darin ab, außer Muhammad Ibn Babawaih As-Saduq und sein Lehrmeister Ibn-ul-Walid, Gott habe sie selig, denn sie erachteten das außer Acht Lassen durch Gott für zulässig, aber nicht die Unachtsamkeit, die vom Satan kommt und die Abweichung der beiden verstößt vielleicht nicht gegen den Konsens, da sie für ihren Hintergrund bekannt sind und was die Unachtsamkeit betrifft, die nicht mit den Pflichten und Verboten zusammenhängt, wie das Erlaubte und Verpönte, so besteht offenkundig bei der Mehrheit unserer Gefährten ebenso ein Konsens darüber, dass sie ihnen nicht unterläuft.” [Bihar-ul-Anwar, Band 17, Seite 108]